報告必備: 工程訓練見習報告一篇。

所有的理論法則都依賴于實踐法則，實習是很多人職業生涯的起點，也是我們成功邁入職場的第一步。寫實習范文可以讓我們從中吸取經驗教訓，為下次實習和工作打好基礎。那么如何寫一份實習范文呢？下面是小編精心收集整理，為您帶來的《報告必備: 工程訓練見習報告一篇》，希望對您的工作和生活有所幫助。

大家都知道這樣一道理：理論應該與實際結合才能彰顯其價值。

中學時代完全的課本知識充滿著我們的頭腦，弱化了我們的動手操作能力。所以我來到大學繼續深造，這學期的工程訓練讓我親身體驗了動手操作，受益匪淺！雖然只有１０次訓練，但是每次訓練我都有所收獲。無論是從技能還是知識水平角度看，自己都有一定提升；但不得不承認這些遠遠不夠。但至少有了方向可尋。對我們女生來說這無疑是挑戰，接下來我講談談自己的收獲和對該課程的看法。

我的收獲大致有三個方面：一是理論與實際的結合，動手操作能力的訓練有提高；二是團隊協作能力提升及其團隊意思增強；三是自身在訓練過程后面對成功與失敗的心智更堅韌。對于第一方面的收獲，我想說的是這樣培養學生效果很好，在講師講完后就馬上操作，作為學生自己深深感受到自己真正的學到了知識和技能。在訓練中有團隊合作一起完成任務，一樣的得分，所以大家都配合得很好也很開心，不論成績怎樣，最后都會在分別時說合作愉快?；叵肫饋磉€是挺有意思的。至于最后一方面我想說的是有一次自己的訓練結果成績不是很理想，心中有點糾結和不甘，之后慢慢調整過來了，自己心態也有所改觀。

這期的訓練讓我感受最深的是鑄造和焊接兩次實習。鑄造是團隊合作，在制作過程中與隊友相互配合，但是由于沒有聽懂和看清老師的講說有許多不會的不會的環節，導致最后鑄造的飛機模型不合規定

標準，得分不理想；不過我們還是完完整整的配合完成了，飛機模型還看的過去。另外就是焊接實驗，對于我一個女生來說，在這種強電和高危險的實驗中可定會有膽怯，但是迫于無賴自己還是親自完成了操作；所以說人的潛質需要不同環境來挖掘呀。訓練實習中我覺得每個同學都是最棒的，他們都勇敢和積極參與其中，無論天氣炎熱，堅持到最后，我相信這期的工程訓練讓我們大一新生有很多收獲和成長。感謝學校的工程訓練，也感謝曾經的隊友們。

任何事都如硬幣一樣有兩面性。經過對該課程的學習，自己也發現有些不足的地方。一是上課時間長度不夠完善。有的訓練所需時間太短，為了完成任務導致同學心浮氣躁，不能完全發揮自己的能力；有的時間太長，比如那些數控方面的實驗，大部門時間都在等交任務！二是訓練過程講師并沒有太注意要求細節問題，我認為細節對于工程來說很重要。老師只是講大體部分而忽略細節。三是有些訓練沒有足夠好的訓練材料，比如焊接試驗，差訓練用的鐵板，導致訓練時材料不夠用而得不到從分的訓練。

最后，這期的工程訓練自己很喜歡也很有收獲，希望學校開展更多的像這樣的有親身動手操作的課程。正如我自己的收獲一樣，這有助于學生多方面能力的提高！對于一個工科女生更應該加強動手能力，敢于嘗試，這樣自己才能有所收獲和成長。

小編推薦

「報告分享」工程訓練見習報告(篇四)

用理論來推動實踐，用實踐來修正或補充理論。實習是磨練自身，鍛煉自己動手能力的一個有效途徑。寫實習范文可以對實習內容進行總結，讓我們了解理論知識和實踐的差距。一篇實習范文應該要怎么寫呢？小編特地為大家精心收集和整理了“「報告分享」工程訓練見習報告(篇四)”，供您參考，希望能夠幫助到大家。

課程：工程訓練D/E 班級：

十次工程訓練課結束了，這也算的上是在大學一年多以來真正意義上的動手實踐課。對我而言，這樣的實驗課不多，但是卻有著它不同于其他理論及實驗課的魅力。對于我這樣一位學習電子商務的學生來講，我的實驗課更多的是以計算機實驗課為主。這種在短短時間內要能上手的動手操作實驗課更是具有其不同的意義。

我還記得我的第一次實驗課是于第三周所上的車削E1，有一點小小的意外發生：我不知道上課時間，于是在第一節工程訓練課上，我遲到了。但是，值得慶幸的是，跟著有著多年的教學經驗以及熟練的車床動手能力的車削老師學習，我并沒有因為自己的小失誤而欠下太多的理論而無法完成自己的作品。車削所需要使用的機器是一個能夠高速轉動的機床，如果不能夠嚴格按照要求著裝或者操作，可能會產生無法估計的后果。所以，在教給我們操作方法的同時“安全”兩字也被掛在嘴邊。就這樣短短的三個課時的時間，我真真切切的體驗了一次使用機床制作目的工件的過程。同樣，在這短短的時間里，我也看到了車削老師的認真教學。這僅僅只是開端，但是確實是一個不錯的開端。

我的工程訓練課分別是：車削、鑄造、陶藝、測量、企業模擬、測量、鐵藝、數控線切割、工程訓練理論課。因為這是幾種不同的課程，授課老師各有各的教學風格和特色：嚴謹的車削老師、和藹的陶藝老師、幽默的鐵藝老師等 但他們都具有一個共同的特點：教學嚴

謹、經驗豐富、熟練的動手操作以及精煉的語言表達力。這些都是我們這些即將進入社會的學生需要注意的所對于以后自己所從事的工作的態度。只有將自己所學轉化為自己所用且精，才能找到自己在以后的工作崗位中的“獨一無二”的狀態。同樣，對于自己的工作要有一個認真對待的態度。

每次上課的地點、老師、一起上課的同學都不相同。而這樣的一些工程訓練課則是要求上課的同學分小組進行學習和最后對老師要求的作品的制作，以及最后的評分都是以小組為單位的。而這樣的特殊的屬性對我們的團隊協調能力和語言溝通能力是一種考驗，也是一種提升。因為在一起上一節課的同學一般情況下是不同專業且不認識的人，有些甚至是不同年級的。而這樣的情況下如何能夠在短時間內找到自己的“小伙伴”，組成一個分組；如何在后面的小組活動中相互學習、互相幫助。這都是在鍛煉我們的與生人的溝通能力和團隊協作能力。我在這段學習實踐中，遇到過兩人、四人、八人等幾種分組，而每一次都是不同的體驗和收獲。

工程訓練實踐課與其它課程所根本不同的在于其對動手能力的訓練，而我在這短短的學習時間里，更多的是收獲是工程訓練課所教授的本身。例如：我能自己動手操作機床，制作一個簡單的金屬制品；我可以自己將一團泥土打造成具有自己創意的“藝術品”；同樣，我可以簡單使用鐵絲來制造自己充滿活力的作品。這樣的一系列課程本身的內容才是我最大的收獲。這是大學所不同于初高中教育的地方，大學更多的是注意社會實踐動手操作能力的培養。

很幸運能有這樣的機會進行學習，但同樣希望能繼續開展這樣的課程，這樣的不同與平常的體驗，也只能是在大學里才能體驗到。我的工程訓練實習報告為我的感想，簡簡單單卻真實可感。

報告必備: 工程見習報告篇一

業精于勤荒于嬉。參加實習能夠拓寬我們的視野，寫實習范文是在實習的基礎上完成，運用基礎理論知識結合實習材料進行總結分析。怎樣才能寫好一篇實習范文呢？為了讓您在使用時更加簡單方便，下面是小編整理的“報告必備: 工程見習報告篇一”，僅供參考，大家一起來看看吧。

一、實習目的

通過這次的實習，將課堂的理論知識與實際操作的實踐相結合，了解他們之間的異同點，也更清楚地認識到，理論學習與實踐操作之間存在著怎樣的差距。

眾所周知，生產實習是學生大學學習很重要的實踐環節，實習是每一個大學畢業生必的必修課，它不僅讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識,還使我們開闊了視野，增長了見識，為我們以后更好把所學的知識運用到實際工作中打下堅實的基礎。通過生產實習使我更深入地接觸專業知識，進一步了解環境保護工作的實際，了解環境治理過程中存在的問題和理論和實際相沖突的難點問題，并通過撰寫實習報告，使我學會綜合應用所學知識，提高分析和解決專業問題的能力。

二、實習內容安排

1、20xx年6月7日 昆明市第二污水處理廠

2、20xx年6月8日 林職院校園垃圾調查及處理方案設計

4、20xx年6月10日 昆明市官渡區五甲塘濕地公園

5、20xx年6月11日 實習小結及實習內容匯總PPT制作

三、實習小組人員安排

組長：##############

組員：##############

四、實習內容

(一) 污水處理廠參觀學習

1、實習時間：8：00——14:00

2、實習地點：昆明市官南大道昆明市第二污水處理廠

3、實習內容

6月7日上午我們在學校實訓樓前集合然后校車將我們帶到了污水處理廠，進入工廠后我們先參觀了位于辦公樓大廳內的各類數據的展示墻，然后來到大會議室工廠總工程師給我們細致的講解了該廠的工藝流程和實際操作的理論知識，隨后，我們全體同學分為兩個組由兩個工程帶領我們進行了全廠參觀。在參觀的過程中我們遇到問題的時候就及時的向工程師進行提問，工程師也耐心的向我們進行講解。

昆明市第二污水處理廠于1995年建成投入使用，該廠位于官南大道，主要負責處理來官渡區周邊居民的生活污水，處理水量設計值達10萬噸/ 天，

處理后水質可達到國家標準執行GB18918-20xx-一級B標準，處理后的水排放至盤龍江。此污水處理廠運用的是A2/O工藝。

該廠的出水及進水指標也根據國家的相關規定有著明確的指標，進水水質：BOD=180mg/L SS=250mg/L T-N=45mg/L T-P=5mg/L ，出水水質：BOD≤15mg/L SS≤15mg/L T-N ≤8mg/L T-P≤1mg/L。

報告必備: 地質工程實習報告一篇

一般而言，只有實踐能克服經驗的錯誤。許多同學在實習時多多少少會有困難，寫實習范文可以對以往的工作實踐進行回顧和分析，幫助我們開展接下來的工作。在寫實習范文有什么秘訣呢？小編特地為大家精心收集和整理了“報告必備: 地質工程實習報告一篇”，歡迎閱讀，希望您能夠喜歡并分享！

一、實習目的

1.通過實習鞏固課堂所學的基本理論，理論聯系現場實際，再回歸到理論上來，培養我們獨立思考的能力以及現場判斷、解決實際問題的能力。

2.了解礦物和巖石的形成過程、結構、產狀等，掌握野外判斷能力，初步建立對某 一種巖石的工程地質評價。

3.參觀工地，了解工程地質條件對基坑設計與施工的影響和地質災害與邊坡工程的治理。

4.培養學生吃苦耐勞、團結協作、積極主動的優良品質和提高學生的人文素質。

二、實習日程安排

1、20xx年12月12日上午跟車前往湖山地區，陡山頂采石場，沿盤山公路步行下山；

2、12日下午前往陽山參觀斷層地質；

3、13號上午參觀南京地質博物館 。

三、實習內容

第一天 12.12

今天上午下了不小的雨，雨中的山頂采礦區更加泥濘不堪， 湖山地區位于南京城東28km，地形上由三列山組成，走向北北東。北列山海拔120~169m，包括排山、棒槌山。中列山山勢較高，包括黃龍山、團山、紗帽山、十山、陡山、狼山等，主峰孔山海拔341.8m。

此次實習由于天氣關系，我們著重參觀了泥盆系的茅山組。參觀實習過程中，指導老師十分詳細的為我們解說有關茅山組的地形地貌。茅山組總厚度達115m，與墳頭群整合接觸?？咨奖眰炔墒窎|端出露厚度約20m。為紫紅色間夾灰黃色之砂巖、粉砂巖、粉砂質頁巖，中厚層狀，沿層面常見白云母片。巖石原生色為灰黃或灰白色，巖石因氧化作用而出現紫紅色。

下午，緊接著到了南京周邊的湯山,有陽山碑材景點,已上大世界基尼斯之最,天下第一碑,陽山位于湯山鎮西北，由于獨特的地質環境和其它一些得天獨厚的條件，盛產石材且品質甚好。

進得景區，迎面是一塊巨碑，上書“陽山問碑”四個大字，為江蘇女書法家孫曉云所書，字好，寓意更好。導游說，陽山碑材給后人留下太多疑問，所以有“問碑”之說。這塊碑同時也是一個參照物，神功圣德碑如樹起來，整個高度會是此碑的十倍沿著山路臺階走了二十多分鐘進到山里面,終于依次見到已沉睡六百年的碑材。映入眼簾的先是碑座，再是碑額，最后是碑身。從介紹文字可知，碑座石材高17米，長23米，重達1.6多萬噸；碑額石材高10米，長22米，寬10.3米，重約6千噸左右；碑身石材長51米，寬4.5米，高14.2米，重約8800噸左右。若此碑立起總高為78米。關于碑材的“身高”、“體重”說法很多，爭論了半個世紀，這里取景區的介紹。

第二天 12.13

早上我們乘車前往南京地質博物館，展開我們第二天的實習，此站主要目的是認識礦物和巖石，增進我們對礦物和巖石的感性認識。

博物館里的巖石和礦物琳瑯滿目地陳列在展柜里，有關地球科學的圖畫也掛滿了墻。這里的巖石和礦物有的在學校的實驗室里見過，但更多的是從未見過的，只見于書本上介紹，自然也沒有那種感性的認識。這里有常見巖石，如花崗巖、玄武巖、石灰巖、片麻巖、輝綠巖、混合巖、大理巖等。也有常見的礦物，如石英、螢石、長石、剛玉和云母等。我們一邊仔細觀察這些礦物和巖石的顏色和形狀，一邊聽研究員和老師講解關于這些礦物和巖石的結構和構造，以及他們的工程地質評價。不過這里最吸引眼球的要數沙漠玫瑰了，沙漠玫瑰又稱“戈壁石”、“風雕石”，常見的有球狀的和塊狀的，主要產于浩瀚隔壁，沙漠玫瑰是自然形成物，是沙漠的細石經風吹雨打后形成類似玫瑰般的結晶石，這種巖石在天然奇石市場上占有特殊的地位，具有極其珍貴的研究和收藏價值?？破震^里同樣陳列這大量的生物化石，有大型的恐龍化石和恐龍蛋化石，以及第四紀全新世的鹿角，也有小型的植物和動物化石，如距今數億年的震旦角石、萊德利基蟲、創孔海百合、狼鰭魚、擬蜉蝣等，不一而足。

四、小結

為期兩天的工程地質實習很快便落下了帷幕，但這次地質實習給我們留下的印象卻是極為深刻的，在實習過程，從理論到實際，再從實際回歸到理論上來，把書本上的知識運用到實際上來，再從觀察到的實際對比理論，分析其中的異同，知識得到了運用、加深和鞏固，這是我們實習的主要目的。

【報告示范】工程訓練見習報告

一般而言，只有實踐能克服經驗的錯誤。職業生涯的起點往往是我們的第一份實習工作。寫實習范文可以幫助我們總結工作中的薄弱環節，為我們指引成長的方向。在寫實習范文需要注意什么呢？小編特地為您收集整理“【報告示范】工程訓練見習報告”，僅供參考，歡迎大家閱讀。

為期10次的工程訓練結束了，有些戀戀不舍的感覺，很懷念這10次的訓練。工程訓練的10次，每周一次，我感覺很充實，很快樂，感覺學到了很多。課程的名稱叫做《工程訓練》，這是一門具有很強實踐性質專業技術基礎課，這主要介紹工業生產中所用到的工程材料，材料成形的基本工藝方法，機械加工的主要形式，數控加工，數控加工編程及特種加工等各方面與工業生產相關的專業知識。通過理論和實踐的學習，將理論知識與工程實際緊密結合，讓我懂得了理論與實踐相結合的重要性，為將來更好的學習和掌握相關專業知識打下了堅實的基礎。

由于我們每周只有一次時間去實習，共實習了10次，所以我們不可能學得太深入。我們所接觸到的工種很多，車鉗銑磨等我們都接觸到了，對它們有了初步的認識和一定的了解，并且我們都親自動手了。實習雖然有些時候比較辛苦，但是最終我們獲得是收獲的快樂。

最初到訓練中心時，心中有些擔心與害怕。因為，以前我從來沒有接觸過那些機器，擔心自己會掉隊，擔心自己堅持不下來，擔心自己比別人差。幸運的是，我最終堅持下來了，并且學到了很多東西，這與老師的教導、同學的幫助是分不開的。老師總是親手實踐示范給我們看，講解要注意的地方，很細心，很親切，所以我們才學得放心，學得舒心。并且我們不是單個人去實習，有些時候，我們的吸收知識的速度與能力是不同的，那些做得快的同學，也很樂意幫助那些學得稍微慢點的同學，在實習中還體會了大學同學這種互相幫助的真誠同學友情。我們實習不僅獲得了知識，更是明白了某些精神。

后來隨著實習的進行，我們積累了一些知識，心中的擔心與害怕逐漸就少了。我們獲得過很多快樂，特別是當自己完成一項任務或者做出某些產品時，我就特別高興。拿著自己的實習作品，在心中高興的默默說著，"自己真行，加油會成功的"等之類的話。印象最深的就是每次做出實習作品后就高興的拍下照片，我們實習的很多工種最后都有作品的，比如鑄造實習中，我和一個同學合作做出了個飛機的模型，做出來后，心里特別高興。

當然實習中，也有感覺辛苦的時候。比如我們實習的最后一個工種——鉗工。我們磨呀磨，搓呀搓，就反復搞那么幾個動作，有些時候真有討厭種的心理?？墒亲詈螽斻Q工做完時，一個螺絲就出來了，那才是最后的成品，欣賞著自己的作品，感覺心里特別實在與舒服。由于最后總是獲得快樂，所以實習過程中的勞累早已經忘得一干二凈。

為期10次的工種訓練結束了，不僅學到了理論知識、實踐知識，更重要的是學到了其他方面的東西。比如，生產意識，安全最重要呀，提高效率呀；又如，生活態度，實習中難免遇到挫折與失敗，怎么對待它們，學會從總結，學會積極的生活態度。

10次的工程訓練意義重大，收獲頗多，感謝老師們孜孜不倦的教導，感謝同學樂意的幫助，感謝大家給我帶來的快樂！

工程訓練見習報告基礎版

通常來講，有付出就會有感受。實習可以說是最為鍛煉人品性的手段，寫實習范文可以總結經驗，避免失誤，以指導未來的工作。在寫實習范文需要注意什么呢？下面是小編精心為您整理的“工程訓練見習報告基礎版”，供您參考，希望能夠幫助到大家。

第一部分 基本情況總結

一．本課程的目標、性質

金工實習是一門實踐性的技術基礎課，是全校各專業學生學習《工程材料及機械制造基捶和機械類院系學生〈綜合創新實習〉等課程必不可少的先修課。是機械類實踐課程三個層次（認識實習、金工實習、綜合創新實習）中的第二個層次，也是實習時間最長、學生人數最多的基本實踐環節。本課程的目標是：

1、 了解現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。

2、 在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。

3、 在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強學生的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

4．進行思想作風教育，培養和鍛煉勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高學生整體綜合素質。

二．教學內容和課程體系的改革

1、 轉變教學思想，注重能力與素質的培養

教育目標的變化：在金工實習中過去那種只注重基本技能訓練的教學思想已不能適應當今形式的發展需要，應該著重轉變為提高綜合素質、培養創新意和增強工程實踐能力為培養目標。金工實習對學生工程素質和工程能力的培養起著綜合訓練的作用，使學生不但要掌握各工種的應知應會要求，還要建立起較完整的系統概念，既要要求學生學習各工種的基本工藝知識、了解設備原理和工作過程，又要加強實踐動手能力的訓練，并具有運用所學工藝知識，初步分析解決簡單工藝問題的能力。

為了實現上述目標，我們采取了一系列措施：

① 將裝配實習改造成具有綜合性、總結性實習，即在裝配實習中，結合空氣壓縮機產品，將各工種的實習內容如工程材料、表面保護、熱處理、車工、銑工、鉗工、磨工、鑄造、鍛壓、焊接等串聯起來，使學生對機械產品的各個加工環節有一個整體的認識。

② 又如，結合制作榔頭，將下料、銑工、磨工、鉗工、熱處理、表面保護等各工種連接起來，使學生了解了各工種的先后順序和作用。

③ 在線切割中，產品設計、將計算機繪圖、修改編程、加工制造、清晰、塑封等環節連接起來，使學生對產品的生產的全過程有一個直觀的認識。

④ 引入北航海爾最新cad/cam軟件，改變了過去單純手工編程的歷史，使學生不但了解和初步掌握了先進的產品設計和繪圖工具，也能有較多時間來設計和動手操作設備。

⑤ 在整個實習過程中，對學生的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習守則，同時加強對填寫實習報告、清理機床場地、遵守各工種的安全操作規程等要求，對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。

⑥ 將學生加工產品的打分標準公布出來（印在實習報告之中），使學生對自己的產品的得分有明

確認識，對于提高學生的質量意識觀念有一定作用。

2、 實施分類教學大綱

我們注意了解各個院系對金工實習的不同要求，開設了金工實習a（適用于4系、5系、機械學院、8系、13系、14系、15系）和金工實習b（適用于1系、2系、9系、12系、18系）。另外，配合3系教學改革計劃，為3系開設理論與實踐相結合的金工實習。

3、 更新教材內容

① 為了使學生了解和初步掌握現代加工方法和工藝，結合世界銀行貸款項目，增加了加工中心、數控車、引入了基于網絡的最新cad/cam軟件。

② 增加了熱處理和表面保護實習。

③ 為配合金工課程的整體改革，將部分內容從金工課程（加工工藝學）轉移到金工實習中來，如簡單形位公差測量、工程材料牌號與識別、硬度測量、簡單金相觀察等。

4、 規范考核考試方法

① 實行綜合考評制度，對于學生的金工實習成績，實行平時成績+產品質量成績+綜合考試成績=總成績，單項成績不及格，不給總成績的辦法，使學生能認真對待每個工種和每個實習環節。

② 建立金工實習試題庫，考試時從庫中隨機抽取試題進行組卷，實行教考分離，考卷由指定教師確定的方式。

③ 對于沒有上機考試（計算機數目有限，大部分學生不能上機考試）學生考卷，由指定人員負責判卷，避免了“人情分”。

5、 因材施教和鼓勵拔尖人才辦法

① 在各個工種的實習中，都安排了一定靈活時間和實習內容，使得動手能力強的學生有發揮的余地。

② 實行工種優秀實習生和綜合優秀實習生制度，對每個院系在各個工種都評選出工種優秀實習生，對于在3個以上工種獲得優秀實習生稱號的學生給予綜合優秀實習生的稱號。

三．推廣現代化教學手段，建立新的教學模式

1、 研制和使用了計算機輔助教學課件：“空壓機裝配”。

2、 研制和應用了金工實習網絡考試系統，但由于計算機臺數較少（不足20臺），每次考試只能容納半個班。

3、 北航海爾集團免費向工程訓練中心提供cad/cam系統軟件，如50個節點的網絡版caxa電子圖版、caxa制造工程師、數控車繪圖編程系統、線切割繪圖編程系統、加工中心繪圖編程系統等。使我校工程訓練中心的繪圖編程系統處于全國高校領先地位。

四．建設金工實習指導教師隊伍

1、 利用我校人事制度改革的機會，設立了各工種骨干指導教師，起到了保證教學質量和穩定教師隊伍的作用。

2、 實行競爭考核應聘上崗，對于提高金工實習指導教師隊伍整體素質、增強教學育人責任心和改變過去不好的作風起到了重要作用。

3、 由于工程訓練中心成立時的實習指導教師是從原北航機械廠實習車間全員轉移過來的，而機械廠對實習不夠重視，所以實習車間人員素質不是很高，對于進行教學改革和提高教學質量有一定的困難。經過多方努力，從機械廠其他重點車間和校外招聘了多名人員，這對于提高實習指導教師的整體素質起到了關鍵作用。

4、 實行嚴格的上崗制度，對于新招聘來的人員，經過一定時間的培訓和指導，由

訓練中心組成考核小組對每一位要正式上崗的實習指導教師進行嚴格的考核試講?？己宋赐ㄟ^的指導教師不能上崗。對于保證教學質量起到了較好作用。

五．穩定教學質量，提高教學效果

為了穩定教學質量，提高教學效果，初步建立了金工實習教學質量監控體系，該體系主要由下列環節組成：

1、 編寫新的《金工實習報告》。對每個工種都明確了教學目的和要求、安全操作規程、實習內容安排和進程、產品質量評分標準、實習報告題目。題目的難度明顯增加，涉及的范圍擴大。既有理論、概念，又有實踐操作。實習報告成績和產品質量都記入總成績。

2、 堅持學生評議制度。讓每批實習學生對實習的教材、內容、工種、指導教師的各方面表現進行不記名評議，將學生評議結果張榜公布，而學生對實習指導教師的評價直接影響個人或班組的教學津貼等級和期中、期末考核以及評獎晉級。

3、 經常聽榷工程材料》、《加工工藝學》、《綜合創新訓練實習》等后續課程對金工實習教學意見和建議，不斷完善金工實習教學內容設置和與其他課程的銜接。

4、 建立了由金工教師和中心及部門主任組成的教學質量檢查小組，對日常金工實習教學進行定期聽課和檢查。

六．建設具有北航特色的金工實習課程

1、 實踐課程的整體改革比較徹底：

① 機械基礎類實習分三個層次，加上開放制作中心，使機械類實習實踐環節不斷線，學生接觸真實產品安排在綜合創新實習；

② 與金工課關系銜接較好，如如工程材料牌號及識別、熱處理基本工藝、刀具角度、公差基本概念等；

2、 內容較合適、工種齊全、效率較高：

① 在線切割、數控車、數控銑等工種進行自主設計加工；

② 手錘制作將鍛、車、銑、磨、鉗等工種聯系在一起，線切割將設計、繪圖、編程、加工、清洗、包裝等環節聯系在一起；

③ 技術先進、工種齊全：在全國首先在金工實習中開設加工中心實習；使用caxa最新軟件，同時保留數控銑的g代碼手工編程。讓學生既了解最新數控編程軟件，又了解世界通行的數控編程語言。工業上各種主要成型和加工方法實習均已開設；

3、 素質好、技術高、責任心強的師資隊伍：

① 文化程度較高；實習指導教師主要由具有大中專及高中學歷的人員組成，這在全國高校中是比較高的。

② 由于長期的優良傳統及嚴格的管理這只隊伍的技術水平較高，教學責任心強，有著較豐富的實

際教學經驗。

4、 注重學生整體素質提高：

① 規定了嚴格的實習管理制度、考試考核制度，并嚴格執行。在學生中引起了較大反響。增加了學生對實習管理、考試、考核的重視，基本杜絕了實習遲到、早退，考試作弊等現象。

② 注意在實習中進行有關遵紀守法、工作作風、愛國主義、集體主義、愛護公共財產、經濟效益、環境保護、獎勤罰懶等教育。

③ 比較恰當的成績評定方法開展金工實習優秀學生評定。既考核基本操作，考查基本概念和基本理論，還要求安全、紀律、作風。

七．近年來教學改革立項和教學成果獎

金工教學改革立項情況表

項目名稱 立項 主持 參加人數 時間 完成情況 效果

金工教學cai系列課件 校級 張興華 5人 97-99 完成 較好

金工教學整體改革 校級 李喜橋 9人 98-XX 完成 評分b+

航空材料現場教學改革 校級 于維平 2人 97-98 完成 較好

金工現代教學方法研究 市級 張興華 2人 98-XX 完成 較好

金工教師隊伍建設 市級 范悅 2人 98-XX 完成 較好

金工系列課程教學質量監控要求和評價標準 市級 王衛林 1人 98-XX 完成 較好

機械制造基礎實踐教學體系及管理改革 校級 范悅 4人 XX-XX 在進行 ?

金工多媒體教學課件開發 校級 張興華 人 XX-XX 在進行 ?

近年來教學成果獎有：

1．《金工考試和裝配實習cai》北京航空航天大學教學三等獎，1999年，張興華

2．〈通過科研和創新促進工程訓練中心的教學改革〉

北京航空航天大學教學成果三等獎，XX年，于維平等。

3．〈自動化專業類工程實驗體系改革實踐〉

北航教學成果一等獎、北京市教委教學成果一等獎，XX年，高金源、張興華等。

八．存在問題

1、 金工實習教學人員長期處于超負荷工作狀態，周一到周六均有課，今年暑假只放了2個星期的假，而學校其他教師則放了2個月暑假。金工實習教學人員數量不夠，各工種每個指導人員指導學生的人數嚴重超量（按教委要求），不但學生實習安全受到影響，也無法安排必要的培訓，嚴重影響了師資隊伍建設和整體水平的進一步提高。

2、 金工實習場地嚴重不足。目前的實習場地是按學校招生XX人/每年設計和建設的。而目前的我校招生人數已達3500人/每年。場地狹小，設備擁擠，安全系數降低。

第二部分 對照我校優質課程評檢與驗收指標體系自我評價

一．課程建設與管理（24分）

（一）. 課程建設

要求：（3分）課程目標明確，性質定位準確，與其它課程的關系合理；

現狀：（3分）

（二）. 教材建設

要求：（5分）

1．精選教學內容，注意反映和適應本門學科的新知識；

2．使用滿足教學大綱要求的高水平的主教材，教材選用有嚴格的評選程序，執行情況好；

3．有與教材相配套的參考書目或資料目錄；

4．實驗(實習)指導資料齊全；

現狀：（4分）XX年對《金工實習》教材進行了部分章節的改寫，重新編寫了《金工實習報告》，使實習教學內容基本符合教學大綱要求，反映了機械制造領域的新技術、新工藝、新設備。由于世界銀行貸款二期設備尚未到齊，所以新的《金工實習》教材預計在XX年完成。

（三）. 教學文件

要求：（4分）教學大綱、簡介、教學日歷完備，文檔管理完備；

現狀：（4分）教學大綱、簡介、教學日歷完備，文檔管理完備；

（四）. 教學質量控制

要求：（6分）

1．有定期的集體備課制度，課程教學備課充分；

2．有嚴格、科學的質量監控制度，并嚴格執行，如集體制定和審定教學大綱；任課教師資格審查、試講；定期集體備課；相互聽課；嚴格控制調課等；

現狀：（6分）以上要求均能符合；

（五）. 考試管理：

要求：（6分）

1．有嚴格規范的命題和閱卷程序，執行情況好；

2.? 每學期考試考核設置a、b卷；

3.? 實行教考分離，專業課嚴格試題質量審查，統一閱卷標準，對考試成績有分析，有結果，有措施；

4．考試、考核資料保存完整，管理規范，建立并使用符合教學大綱的試題庫；

現狀：（6分）以上要求均符合；

二．實踐教學（17分）

（一）. 教學硬條件

要求：（5分）

1．有與教學大綱相適應的教學設備(實驗設備、語音實驗室、教? 具、實物模型、演示設備等)，且狀態良好，使用率高；

2．實驗室管理規范，設備齊全，維修及時，完好率高，使用效果好；

現狀：（5分）以上要求均能符合；

（二）. 實踐教學

要求：（12分）

1．實驗開出率超過95％，實驗內容先進，符合教學大綱要求；

2．綜合性、設計性實驗占實驗總數達60％以上；

3．實驗室開放，在培養學生實踐能力方面有成效；

現狀：（10分）全部實習內容均能開出，在實驗室開放和綜合性、設計性實習方面不足；但金工實習應屬于掌握基本操作技能的范疇，所以在綜合性、設計性方面要求不能過高。

三．教學改革（14分）

（一）. 教學內容和課程體系改革

要求：（8分）

教學內容和課程體系的改革思路清晰、目標明確，規劃合理，措施具體，組織落實，已有初步成效，60％以上教師在課堂教學中突出使用了啟發式、問題式、討論式、研究式、探索式或開放式等教學方法；

現狀：（7分）近年來增加了數控車、加工中心、表面保護實習，改革了裝配實習、鉗工實習、銑工實習、車工實習、線切割實習、鍛造實習、焊接實習，使上述實習內容不斷充實和完善，更加符合現代成型加工和機械加工的發展形勢和教學要求，不斷改革教學方法。

（二）. 教學研究與改革

要求：（6分）

持續開展教學研究和改革，60％以上的教師積極參加教學改革的實踐（如編寫教材、更新教學內容、改革教學方法、改革考試內容和方式、開發課件、開設新實驗、指導學生課外創新活動等教改試點）；

現狀：（4分）由于實習指導教師有相當部分是高中畢業或中專畢業，而且有很多是老工人，所以對這些人員來說本項要求不能達到。但具有教師資格的人員能達到要求。

四．隊伍建設（17分）

（一）. 師資結構

要求：（8分）

1．教師配備齊全，職稱、年齡、學歷結構合理；

2．主講教師全部具有講師以上職稱；

3．本單位高級職稱教師擔任本科主講教師的比率在85％以上：每學期，教授為本科生上課比例超過上課教師數的40％；

4．主講教師中青年教師(45歲以下)比率在50％以上；

5．教輔人員配置合理、到伎、效果好；

6．實驗技術人員配套到位、合理；

現狀：（6分）基于同樣的原因，本項要求達不到。

（二）. 青年師資培養

要求：（5分）

1．青年教師參加必需的教學環節和實踐環節如聽課、輔導、下廠實習、社會實踐等；

2．青年教師獲校級教學比賽或教學成果獎；

3．青年教師參加科學研究或教學研究，并在一些重要課題中發揮骨干作用；

[青年教師指40周歲(含)以下]

現狀：（3分）本項要求的第2和第3方面達不到；

（三）. 科學研究

要求：（4分）

70％以上的教師主持或參加本學科的科學研究或工程實踐課題，并取得較好成果(獲獎、通過鑒定、出版專著、在正式刊物或國內外重要學術會議上發表學術論文、投產等)；

現狀：（4分）具有教師資格的人員均能在科學研究方面發揮很好的作用，并取得較好成果；

五．教學質量與成果（28分）

（一）. 課堂教學質量

要求：（16分）專家評議課堂教學質量優秀(評分平均達到85分以上)標準見課堂教學聽課表；

現狀：（12分）

（二）. 師生評議

要求：（10分）

1．師生評議認為80％的教師教學優良；

2．高年級學生反映教學效果較好；

3．后修課教師對教學效果滿意；

4．主講教師自評教學質量優良；

現狀：（9分）本項要求均能較好滿足；

（三）.教學成果獎

要求：（2分）近三年有校教學成果三等獎以上的成果；

現狀：（2分）可達到。

結論：自評得分：85分

[報告]工程訓練見習報告之三

常言道，經歷過總有感悟和收獲。經歷過實習的學生會更明白自己未來的方向，寫實習范文是對我們這段工作的總結，對以后的實習和工作具有指導作用。那些優秀的實習范文值得我們借鑒呢？下面是小編為大家整理的“[報告]工程訓練見習報告之三”，希望能對您有所幫助，請收藏。

這學期的工程訓練就這樣結束了。經過這些天的學習，或多或少課程地從中獲得了一些收獲。當然對我來說它不僅讓我充實了更多的理論知識，更讓我開闊了視野，掌握了技術，打動了內心。不同專業的同學們聚集在一起，相互交流借鑒工作經驗、思路方法，較全面的提高了自己的理論水平和工作能力，團隊意識也得到了一定的提高。

在老師的指導下進行獨立的實踐操作，以獲取機械制造的基本工藝知識。當然這樣短時間的集中實習，實際上并不是真正的要讓每一學生熟練掌握操作每一個工種，從時間上來講這也是不可能的。而真正的目的在于，要我們在每次將近兩個小時的時間里接觸到了新的事物，在一個完全陌生的領域獨立的去探索嘗試，甚至需要融入自己的創新思路。通過老師簡單講解，我們自己親手實踐，不但讓理論實踐化，更讓我們加深了對工程訓練原理的理解。我們未曾接觸過的領域，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創新。就像我們接觸到的車工，雖然明知它的危險性很大，但還是要求每個同學都要親自去操作而且要加工出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。

工程訓練概論上老師大致講了實習內容，著重強調了實習的安全過后，首先實習的是數控機床，雖說之前都沒接觸過，但聽老師講解過后，就感覺沒有想象的那么難。在講完機床的工作原理及注意事項過后，老師就給了我們時間，讓我們自己去設計自己的工件，這不但是讓我們進一步理解其工作原理，還增強了我們自身的創新意識。老

師還讓我們自己把自己設計的工件輸入機床，不但親自操作了機床，還檢驗了我們自己的工件是否合理，操作步驟是否正確。如果時間充裕，老師還會給加工出來，給我們作紀念。

鉗工、焊接、車削、銑削、鑄造、自行車拆裝，這些無一不是工件加工的最原始的方法，但也是最實用的方法。課后同學們之間調侃時就說這些實習項目既是技術活，也是體力活。特別是鉗工、鑄造，它既需要你用心仔細，還需要你有足夠的力氣，才能很好地完成實習。當然車削和焊接可能是這些中最危險的項目吧！不能因為危險就不做了吧，這就需要我們加倍小心，實時牢記安全。銑削雖說不難，但需要的時間要多，苦于時間，我們的實習任務也相應減少，未免有些許遺憾，但我們還是盡量使工件合格。自行車拆裝就需要我們先把完整的自行車拆解出零件，然后再把零件按本來的樣子還原。這一拆一裝的過程中，使得我們的動手能力得到提高，還讓我們進一步了解了這個我們生活中重要的交通工具。

通過工程訓練，培養了動手能力，在這個過程中我再次感到了集體的力量并深感協作的必要性。每一個設備都在工件加工過程中發揮著不可替代的作用。對于我們來說實際操作只有短短九次課，使得我們沒有時間去深入學習。雖說整個實習的過程對于我們來說很累，但我們受益匪淺，所以說我們是累并快樂著。

姓名： XX

學號： 20xx1300

20xx年x月x日

報告必備: 電氣工程專業見習報告精選一篇

眾所周知，實踐是檢驗真理的唯一標準。實習生活肯定給你留下了深刻的印象吧，寫實習范文可以幫助我們回顧整個實習過程中遇到的問題，對我們今后的工作很有幫助。那些優秀的實習范文值得我們借鑒呢？下面是小編為大家整理的“報告必備: 電氣工程專業見習報告精選一篇”，歡迎您閱讀和收藏，并分享給身邊的朋友！

一、實習目的

大學畢業之際，畢業實習是極為重要的實踐性學習環節，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協作，為以后畢業走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：

1.在圖書館查閱關于無刷直流電機設計方面的資料，為畢業設計打下基礎。

2.對畢業設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的了解。

3.通過借鑒和分析關于無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。

二、實習單位

xx理工大學

三、實習任務

1、收集資料

在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業的東西，并且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業資料、工具資料和其他相關的資料。

2、設計初步方案

在收集完資料后可以初步確定自己的畢業設計方案，并建立相關的數學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設計結果。

3、撰寫《畢業實習報告》

做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現自己學習的經歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設計工作就會變得輕松。

四、實習內容

1、熟悉無刷直流電機：

無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫療、工業自動化設備和儀器等各種各樣的行業中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優點，具體表現如下：

1、更好的轉矩、轉速特性;2、快速的動態響應;3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉速范圍。

1.1 工作原理

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到?，F今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數字轉換器、脈沖寬度調制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

1.2 結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響：n=120.f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

1.3 特點

1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;

2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構;

3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;

4、體積小、重量輕、出力大;

5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;

6、無級調速，調速范圍廣，過載能力強;

7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;

8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。

9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單;

10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長;

11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;

12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

1.4 應用

無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：

持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。

可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。

定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬于這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。

實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數字技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯系的。它不僅限于交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。

1.5電機分類

1.5.1 直流電動機

一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節材、制造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。

為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。

直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調制的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。

在微小功率范疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發展，如家用空調用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。

1.5.2 無刷電機

(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。

無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。

由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

中小容量的.無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。

無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業界關注.本產品已經生產超過55kW,可設計到400kW,可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。

2、了解PIC16F72單片機：

2.1 PIC16F72單片機的主要性能

首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節8位寬的數據存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉換器。

2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務

最小系統模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。

功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉換模塊實現的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經A/D轉換后經過運算判斷電壓是否過低，以此為依據保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據這個量調節電機輸出的總功率，從而調節電機的速度。

數字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當按下剎車開關時，變為低電平，這時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，并調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態，當出現過流時，輸入信號從高電平變為低電平，中斷標志位置1，由于PIC16F72只有一級中斷優先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。

驅動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調節電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這里只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。

五、實習總結及體會

實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。

無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據自己的畢業設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發現問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現在在工程實際中應用的技術還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業領域的學習和發展。通過實習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業人的差距，我會繼續努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業技術人才。