報告必備: 工程見習報告篇一。

業精于勤荒于嬉。參加實習能夠拓寬我們的視野，寫實習范文是在實習的基礎上完成，運用基礎理論知識結合實習材料進行總結分析。怎樣才能寫好一篇實習范文呢？為了讓您在使用時更加簡單方便，下面是小編整理的“報告必備: 工程見習報告篇一”，僅供參考，大家一起來看看吧。

一、實習目的

通過這次的實習，將課堂的理論知識與實際操作的實踐相結合，了解他們之間的異同點，也更清楚地認識到，理論學習與實踐操作之間存在著怎樣的差距。

眾所周知，生產實習是學生大學學習很重要的實踐環節，實習是每一個大學畢業生必的必修課，它不僅讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識,還使我們開闊了視野，增長了見識，為我們以后更好把所學的知識運用到實際工作中打下堅實的基礎。通過生產實習使我更深入地接觸專業知識，進一步了解環境保護工作的實際，了解環境治理過程中存在的問題和理論和實際相沖突的難點問題，并通過撰寫實習報告，使我學會綜合應用所學知識，提高分析和解決專業問題的能力。

二、實習內容安排

1、20xx年6月7日 昆明市第二污水處理廠

2、20xx年6月8日 林職院校園垃圾調查及處理方案設計

4、20xx年6月10日 昆明市官渡區五甲塘濕地公園

5、20xx年6月11日 實習小結及實習內容匯總PPT制作

三、實習小組人員安排

組長：##############

組員：##############

四、實習內容sxw9.Com

(一) 污水處理廠參觀學習

1、實習時間：8：00——14:00

2、實習地點：昆明市官南大道昆明市第二污水處理廠

3、實習內容

6月7日上午我們在學校實訓樓前集合然后校車將我們帶到了污水處理廠，進入工廠后我們先參觀了位于辦公樓大廳內的各類數據的展示墻，然后來到大會議室工廠總工程師給我們細致的講解了該廠的工藝流程和實際操作的理論知識，隨后，我們全體同學分為兩個組由兩個工程帶領我們進行了全廠參觀。在參觀的過程中我們遇到問題的時候就及時的向工程師進行提問，工程師也耐心的向我們進行講解。

昆明市第二污水處理廠于1995年建成投入使用，該廠位于官南大道，主要負責處理來官渡區周邊居民的生活污水，處理水量設計值達10萬噸/ 天，

處理后水質可達到國家標準執行GB18918-20xx-一級B標準，處理后的水排放至盤龍江。此污水處理廠運用的是A2/O工藝。

該廠的出水及進水指標也根據國家的相關規定有著明確的指標，進水水質：BOD=180mg/L SS=250mg/L T-N=45mg/L T-P=5mg/L ，出水水質：BOD≤15mg/L SS≤15mg/L T-N ≤8mg/L T-P≤1mg/L。

延伸閱讀

報告必備: 地質工程實習報告一篇

一般而言，只有實踐能克服經驗的錯誤。許多同學在實習時多多少少會有困難，寫實習范文可以對以往的工作實踐進行回顧和分析，幫助我們開展接下來的工作。在寫實習范文有什么秘訣呢？小編特地為大家精心收集和整理了“報告必備: 地質工程實習報告一篇”，歡迎閱讀，希望您能夠喜歡并分享！

一、實習目的

1.通過實習鞏固課堂所學的基本理論，理論聯系現場實際，再回歸到理論上來，培養我們獨立思考的能力以及現場判斷、解決實際問題的能力。

2.了解礦物和巖石的形成過程、結構、產狀等，掌握野外判斷能力，初步建立對某 一種巖石的工程地質評價。

3.參觀工地，了解工程地質條件對基坑設計與施工的影響和地質災害與邊坡工程的治理。

4.培養學生吃苦耐勞、團結協作、積極主動的優良品質和提高學生的人文素質。

二、實習日程安排

1、20xx年12月12日上午跟車前往湖山地區，陡山頂采石場，沿盤山公路步行下山；

2、12日下午前往陽山參觀斷層地質；

3、13號上午參觀南京地質博物館 。

三、實習內容

第一天 12.12

今天上午下了不小的雨，雨中的山頂采礦區更加泥濘不堪， 湖山地區位于南京城東28km，地形上由三列山組成，走向北北東。北列山海拔120~169m，包括排山、棒槌山。中列山山勢較高，包括黃龍山、團山、紗帽山、十山、陡山、狼山等，主峰孔山海拔341.8m。

此次實習由于天氣關系，我們著重參觀了泥盆系的茅山組。參觀實習過程中，指導老師十分詳細的為我們解說有關茅山組的地形地貌。茅山組總厚度達115m，與墳頭群整合接觸?？咨奖眰炔墒窎|端出露厚度約20m。為紫紅色間夾灰黃色之砂巖、粉砂巖、粉砂質頁巖，中厚層狀，沿層面常見白云母片。巖石原生色為灰黃或灰白色，巖石因氧化作用而出現紫紅色。

下午，緊接著到了南京周邊的湯山,有陽山碑材景點,已上大世界基尼斯之最,天下第一碑,陽山位于湯山鎮西北，由于獨特的地質環境和其它一些得天獨厚的條件，盛產石材且品質甚好。

進得景區，迎面是一塊巨碑，上書“陽山問碑”四個大字，為江蘇女書法家孫曉云所書，字好，寓意更好。導游說，陽山碑材給后人留下太多疑問，所以有“問碑”之說。這塊碑同時也是一個參照物，神功圣德碑如樹起來，整個高度會是此碑的十倍沿著山路臺階走了二十多分鐘進到山里面,終于依次見到已沉睡六百年的碑材。映入眼簾的先是碑座，再是碑額，最后是碑身。從介紹文字可知，碑座石材高17米，長23米，重達1.6多萬噸；碑額石材高10米，長22米，寬10.3米，重約6千噸左右；碑身石材長51米，寬4.5米，高14.2米，重約8800噸左右。若此碑立起總高為78米。關于碑材的“身高”、“體重”說法很多，爭論了半個世紀，這里取景區的介紹。

第二天 12.13

早上我們乘車前往南京地質博物館，展開我們第二天的實習，此站主要目的是認識礦物和巖石，增進我們對礦物和巖石的感性認識。

博物館里的巖石和礦物琳瑯滿目地陳列在展柜里，有關地球科學的圖畫也掛滿了墻。這里的巖石和礦物有的在學校的實驗室里見過，但更多的是從未見過的，只見于書本上介紹，自然也沒有那種感性的認識。這里有常見巖石，如花崗巖、玄武巖、石灰巖、片麻巖、輝綠巖、混合巖、大理巖等。也有常見的礦物，如石英、螢石、長石、剛玉和云母等。我們一邊仔細觀察這些礦物和巖石的顏色和形狀，一邊聽研究員和老師講解關于這些礦物和巖石的結構和構造，以及他們的工程地質評價。不過這里最吸引眼球的要數沙漠玫瑰了，沙漠玫瑰又稱“戈壁石”、“風雕石”，常見的有球狀的和塊狀的，主要產于浩瀚隔壁，沙漠玫瑰是自然形成物，是沙漠的細石經風吹雨打后形成類似玫瑰般的結晶石，這種巖石在天然奇石市場上占有特殊的地位，具有極其珍貴的研究和收藏價值。科普館里同樣陳列這大量的生物化石，有大型的恐龍化石和恐龍蛋化石，以及第四紀全新世的鹿角，也有小型的植物和動物化石，如距今數億年的震旦角石、萊德利基蟲、創孔海百合、狼鰭魚、擬蜉蝣等，不一而足。

四、小結

為期兩天的工程地質實習很快便落下了帷幕，但這次地質實習給我們留下的印象卻是極為深刻的，在實習過程，從理論到實際，再從實際回歸到理論上來，把書本上的知識運用到實際上來，再從觀察到的實際對比理論，分析其中的異同，知識得到了運用、加深和鞏固，這是我們實習的主要目的。

報告必備: 工程實習報告一篇

古人曾說，力行而后知之真。實習是我們正式畢業前的學業考核，寫實習范文是對我們這段工作的總結，對以后的實習和工作具有指導作用。一篇實習范文應該要怎么寫呢？以下是小編為大家精心整理的“報告必備: 工程實習報告一篇”，希望能對您有所幫助，請收藏。

鋼筋籠的制作為現場制作，連接為焊接，分段下孔，鋼筋籠的加強箍必須與主筋焊接，焊條我們采用5字頭型號，以保證鋼筋籠焊接質量。鋼筋籠在安裝過程中不能變形。鋼筋籠一次性使用一臺吊機。鋼筋籠頂端要焊吊掛筋，高出鋼護筒。鋼筋籠就位后，吊掛筋支承在護筒頂的枕木上，不能直接放在護筒上。為了讓我們在以后檢測樁位正常鋼筋與護筒距離正常，所以我們箍筋要求多焊出一圈。

混凝土灌注時必須保持連續灌注，中斷時間不超過30分鐘。因為我們的孔深都在20米以上所以混凝土一定要準備充分，混凝土的初凝時間為2———3小時。在施工新河中橋z6z5樁時我們攪拌站還沒有建設完成，所以均為商品混凝土，但其造價之高令人望而卻步。澆灌的樁頂標高應高出設計標高0。5m以上。

水中墩概況，桂子湖中4個，水深4——5米，湖面寬120米，河床地質為：淤泥亞粘土，深度5米左右，再下層為粘土；系梁位于水下面20——30cm，河床以下。螞蟻河水中墩4個，水深3米，河面寬125米，河床地質為：4米深的淤泥層，淤泥質亞粘土1——5米，再下層為粘土；系梁位于水面下20——30cm，河床以下。根據設計圖紙要求和水中墩的構造特點，鉆孔樁采用固定平臺，上鉆機成孔方法施工，系梁采用鋼板圍堰，下設模板支撐架方法施工。施工所需設備，機具，材料主要通過水上運輸船運送，小型機具及混凝土利用混凝土輸送管泵通過臨時踐橋輸送。

采用鋼板樁圍堰的水中墩及系梁：搭設固定平臺，打設鋼護筒，鉆機就位成孔，灌注混凝土，插打定位管樁，布設圍堰導向框，插打鋼圍堰，內外支撐安裝，安裝底模支撐框架，立模，灌注系梁混凝土，拆模，拆除鋼板樁圍堰等工序。我們采用震動打樁機，震動打樁機是目前插打鋼板樁較好的施工機具，具有液壓夾樁位置，能與鋼板樁自行作鋼性連

報告必備: 工程專業畢業見習報告其一

耳聞不如目見，目見不如足踐。實習為我們今后走向社會，服務社會提供了一個基礎平臺。書寫【崗位】寫實習范文是實習工作中十分重要的一件事情。我們怎么樣才能寫好實習范文呢？下面是小編精心收集整理，為您帶來的《報告必備: 工程專業畢業見習報告其一》，大家不妨來參考。希望您能喜歡！

時光匆匆，轉眼就要大學畢業了，這學期我們進行了為期x周的畢業實習，在這次畢業實習中我們收獲了很多平常在課堂上學不到的東西，了解和觀看了x汽車、壓路機、鏟車、吊車等一些共用車輛，學習了很多與本專業有關的各種知識，也為我們的畢業設計打下了一定的實踐基礎。我們的具體實習如下：

一、實習目的

畢業實習是我們車輛工程專業知識結構中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入專業教學計劃中的。其目的之一就是為我們即將走上工作崗位奠定一定的畢業實踐基礎，其二就是為我們的畢業設計提供更有力的實踐支持，讓我們能夠自己參觀學習，拿到第一手的資料和數據，為我們的設計打下良好的基礎。我們通過實習獲得車輛的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；同時專業實習又是鍛煉和培養學生業務能力及素質的重要渠道，培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法；參觀與本專業相關的企業，初步了解企業管理的基本方法和技能，以及在生產現場將本專業的知識結合起來，增加感性認識。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。

二、實習時間

20xx年x月x日至20xx年x月x日。

三、實習地點

xx科技大學實驗室。

xx集團車輛運輸部。

四、實習內容

實習的前x周，我們來到xx科技大學的車輛實驗室，對汽車的發動機、電汽電路、底盤等汽車部分進行了解和學習。首先由我們的車輛專業主任x老師給我們講解汽車的組成和各個部分的聯系與功用，讓我們在汽車的實物面前了解我們所學習的車輛知識。老師以一輛整車為例詳細給我們講解了汽車的內部構造。發動機主要由以下幾部分組成：傳動系、行駛系、轉向系和制動系、汽車車身、儀表、照明及附屬裝置。汽車的動力源是發動機，發動機是把某一種形式的能量轉變成機械能的機器。現代汽車所使用的發動機多為內燃機，內燃機是把燃料燃燒的化學能轉變成熱能，然后又把熱能轉變成機械能的機器，并且這種能量轉換過程是在發動機氣缸內部進行的。汽油機由兩大機構和五大系統組成，即由曲柄連桿機構，配氣機構、燃料供給系、潤滑系、冷卻系、點火系和起動系組成。

實習的第x周，我們來到xx集團車輛運輸部來進行了為期一天的參觀實習。在運輸部我們看到了很多平常見不到的車輛，一個從x國進口的吊重x噸的大型吊車就是其中之一，這個吊車重x噸，能夠吊高達x米左右。緊接著我們有參觀了老x河系列的車輛，這和我們的畢業設計也剛好息息相關，我們從外形到各個組成都看的非常清楚！我們的x老師還從xx運輸部借來了xx系列汽車的一手資料供我們畢業設計使用。

五、實習活動總結

為期x周的實習結束了，在這期間我們分別在x科技大學車輛實驗室和x集團運輸部進行了實習，在老師和工廠技術人員的帶領下看到了很多也學到了很多。讓我對原先在課本上許多不很明白的東西在實踐觀察中有了新的領悟和認識。概括起來有以下幾方面：

首先，在干一項工作時一定要勤勞，要踏踏實實的，我覺得這是最重要的。對一個工人，特別是一個剛參加工作的人，工人師傅們最忌諱的就是新手那種散漫的作風，那種自以為很了不起而不肯踏踏實實工作的人。工作間隙休息一下本無可厚非，但要散漫成風肯定會招致別人的反感。無論在什么時候，勤勞都不失為一種令人稱贊的品質。有時候一些細微的東西可以讓老板更賞識你，也比較容易受到他人的贊賞，有付出就真的有回報的。

其次，要有耐心和持久的熱情。在工廠里干的許多工作需要大量重復性的勞動，這就需要有足夠的耐心和持久的熱情，這樣才能快樂的工作，在工作時也不會感到累，還會為別人也創造一個輕松愉悅的氛圍。想想工人師傅十幾年如一日的這么干過來，我真的受到很多啟發，那就是干工作是需要耐心和持久的熱情的。在車間里，沒有足夠的耐心，心浮氣躁，是很容易犯過失的。

還有，要處理好人際關系，而且是要盡量處理好和所有人的關系。在工廠的這段時間我感觸很深的一點就是在這個工廠里，好像每個人都有自己的工作搭檔，在工作的時候是一起的。有時有的人工作很忙，就會有別人主動來幫忙，而有的人就是再忙，別人的工作干完了也是不會幫他的。我想一定是某些師傅的人際交往出了問題。我們是不大可能獨自一人生活工作的，必須有和他人的交往，這就需要我們處理好和別人的人際關系。人際關系處理的得當，自己工作順心，大家歡聲笑語打成一片，反之，人際關系處理的不好，人家不說出來，你還是會感到別人對你的些許冷淡，自己工作時肯定心里也不是個滋味。在工廠里，不光要做好自己的本職工作，還應該處理好和同事的關系，這會關系到自己每天的心情的。與人為善，每天只要付出一點點，甚至一個微笑就夠了，但回報卻是很多的。

當然這次實踐也使我認識到自己有很多的缺點和不足，比如自己對專業課知識掌握的不牢靠，不知道如何回答工人師傅的提問等，所以那時總是覺得自己不知道機械設備的工作原理等等，雖然這些都是我范的一些錯誤，不過這些也都是我寶貴的經驗，它們都將成為我以后參加工作和實習的教訓，我要力爭在我以后就業的時候不要再犯同樣的錯誤。

短期的畢業實習，一晃而過，在這其中，讓我從中領悟到了很多的東西，而這些東西都將會讓我終生受用。社會實踐拉近了我與社會的距離，也讓自己在社會實踐中開拓了視野，增長了才干。這次社會實踐的親身體驗讓我有了深刻感觸，這不僅是一次實踐，是將課堂上學到的理論知識與實際相結合的一個很好的機會，對強化我們所學到的知識和檢測所學知識的掌握程度有很好的幫助。同時它還是一次人生經歷，是一筆寶貴的財富。在今后我會參加更多的社會實踐，磨練自己的同時讓自己認識的更多，使自己對社會有一個更充分地認識。

報告必備: 工程類見習報告(篇三)

自古圣賢之言學也，咸以躬行實踐為先。實習是我們開啟職業生涯的第一站，寫實習范文是對工作進行一次全面系統的回顧，對于自我提升有著十分重要的作用。哪些好的實習范文值得借鑒呢？下面的內容是小編為大家整理的報告必備: 工程類見習報告(篇三)，相信能對大家有所幫助。

一、前言。

生產實習是土木工程專業教學計劃中必不可少的實踐教學環節，它是所學理論知識與工程實踐的統一。在實習過程中，我以技術員的身份深入到建筑施工單位，以一個高層住宅小區為實習場所，在項目部技術室主任的指導下，參加工程施工工作，順利完成了六周的實習任務。同時，也為大學畢業后從事工程時間打下良好基礎。

二、工程概況。

1、工程名稱：_____小區____期工程。

2、工程地點：_______市_______區。

3、建設單位：________房地產開發有限公司。

4、監理單位：__________工程咨詢有限公司。

5、設計單位：__________工程設計有限公司。

6、施工單位：中鐵建設集團有限公司第三十四項目部。

7、計劃開工日期：______年______月_______日。

8、計劃竣工日期：______年______月_______日。

本工程為一個群體工程，共包括5#樓、6#樓、8#樓三棟高層住宅樓和12#地下車庫以及11#樓（變電站），總建筑面積63000.2m2。其中5#樓建筑面積為9932.0m2，8#樓建筑面積為28293.4m2，5#樓、8#樓均由主樓和配樓兩部分組成，主樓地下二層為人防層，地下一層為設備層，地上18層及局部19層閣樓為住宅；配樓地下二層為設備層，地下一層至地上二層為會所；建筑總高度為53.85m；主樓基礎結構形式為筏板基礎，主體結構為全現澆剪力墻結構；配樓基礎結構形式為獨立柱基礎，主體結構為框架結構。6#樓建筑面積19300m2， 地下一層為自行車庫，地上為14層帶躍層住宅；建筑總高度為44.50m；基礎結構形式為筏板基礎，主體結構為全現澆剪力墻結構。11#樓（變電站）建筑面積為443.6m2，地上二層，主體結構為框架結構。12#地下車庫建筑面積為5038.5m2，地下為地下車庫，地上為車道出入口、人防出入口及變電站，地下車庫戰時為6級人防物資庫，基礎結構形式為筏板基礎，主體結構為框架—剪力墻結構。由于xx地區每年xx月xx日到xx月xx為雨季施工季節，根據xx市防洪指揮部發布的文件，本工程從xx月xx日進入汛期。

三、實習內容。

熟悉工程施工管理、技術管理。由于實習時間較短，僅參與了施工過程的具體操作，現作簡要概述如下：

（1）項目技術負責人負責落實技術崗位責任制和技術交底制，每道工序前必須進行技術交底并填寫“技術交底記錄”。

（2）項目經理責成各專業工程師填寫“施工日志”。工程經理應記錄并保存一份詳細的“施工日志”。“施工日志”的內容包括以下幾個方面：當天施工部位、該部位的施工人數、具體的施工班組、具體的現場負責人、施工用材料和設備情況、依據的作業方法或哪個技術交底、當天氣候、當天施工部位的檢驗和試驗狀態以及施工中出現的問題等。

（3）工程施工過程中，由工程室負責現場勞動力調配、進度管理、機械使用和施工安全等工作，并保存相關記錄。工程經理負責每周主持召開一次工程例會，總結上周的工程進度情況，找出工程實際進展同計劃之間的差距，安排本周的工作。項目總工總結上周的施工質量狀況，并對下一步的質量管理提出建議和要求。

（4）在施工過程中，執行自檢、互檢、交接檢、專檢制度，施工隊質檢員對每道工序自檢合格后，填寫自檢表，經相關工班長簽認后，由項目質檢員復查、檢驗合格后方可進行下道工序。不合格的工序必須進行返工，再次驗收合格后方可進行下道工序。項目通過建立聯檢制度，填寫質量聯檢表，對各分項工程的質量加強控制。砼施工前必須填寫砼澆灌申請。

（5）施工過程中的設計變更，由各專業工程師負責，按本質量計劃“合同變更管理”部分的規定，及時傳達到各業務口及相關施工隊。

（6）砼、砂漿、防水材料由試驗員負責取樣，送公司試驗室進行試驗，合格后出具相應的試驗報告。產品試驗合格后方可發放。

（7）隱蔽工程項目質檢員檢查合格后，由專業工程師填寫隱蔽工程驗收記錄，報請業主或監理工程師驗收。業主或監理工程師在驗收記錄上簽字后，方可繼續施工.

（8）由技術室編制月進度計劃，工程經理負責將月進度計劃分解細化到每周每天，實行動態監控、量化管理，確保施工進度。

報告必備: 電氣工程專業見習報告精選一篇

眾所周知，實踐是檢驗真理的唯一標準。實習生活肯定給你留下了深刻的印象吧，寫實習范文可以幫助我們回顧整個實習過程中遇到的問題，對我們今后的工作很有幫助。那些優秀的實習范文值得我們借鑒呢？下面是小編為大家整理的“報告必備: 電氣工程專業見習報告精選一篇”，歡迎您閱讀和收藏，并分享給身邊的朋友！

一、實習目的

大學畢業之際，畢業實習是極為重要的實踐性學習環節，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協作，為以后畢業走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：

1.在圖書館查閱關于無刷直流電機設計方面的資料，為畢業設計打下基礎。

2.對畢業設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的了解。

3.通過借鑒和分析關于無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。

二、實習單位

xx理工大學

三、實習任務

1、收集資料

在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業的東西，并且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業資料、工具資料和其他相關的資料。

2、設計初步方案

在收集完資料后可以初步確定自己的畢業設計方案，并建立相關的數學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設計結果。

3、撰寫《畢業實習報告》

做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現自己學習的經歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設計工作就會變得輕松。

四、實習內容

1、熟悉無刷直流電機：

無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫療、工業自動化設備和儀器等各種各樣的行業中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優點，具體表現如下：

1、更好的轉矩、轉速特性;2、快速的動態響應;3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉速范圍。

1.1 工作原理

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數字轉換器、脈沖寬度調制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

1.2 結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響：n=120.f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關?？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

1.3 特點

1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;

2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構;

3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;

4、體積小、重量輕、出力大;

5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;

6、無級調速，調速范圍廣，過載能力強;

7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;

8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。

9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單;

10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長;

11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;

12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

1.4 應用

無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：

持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。

可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。

定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬于這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。

實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數字技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯系的。它不僅限于交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。

1.5電機分類

1.5.1 直流電動機

一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節材、制造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。

為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。

直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調制的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。

在微小功率范疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發展，如家用空調用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。

1.5.2 無刷電機

(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。

無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。

由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

中小容量的.無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。

無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業界關注.本產品已經生產超過55kW,可設計到400kW,可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。

2、了解PIC16F72單片機：

2.1 PIC16F72單片機的主要性能

首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節8位寬的數據存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉換器。

2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務

最小系統模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。

功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉換模塊實現的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經A/D轉換后經過運算判斷電壓是否過低，以此為依據保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據這個量調節電機輸出的總功率，從而調節電機的速度。

數字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當按下剎車開關時，變為低電平，這時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，并調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態，當出現過流時，輸入信號從高電平變為低電平，中斷標志位置1，由于PIC16F72只有一級中斷優先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。

驅動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調節電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這里只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。

五、實習總結及體會

實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。

無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據自己的畢業設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發現問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現在在工程實際中應用的技術還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業領域的學習和發展。通過實習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業人的差距，我會繼續努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業技術人才。